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机器人与变位机怎么协调工作---工博士变位机|机器人变位机|焊接机器人变位机
发布时间:2023-05-11        浏览次数:80        返回列表
首先,我们先来了解焊接机器人,焊接机器人是通常具有3-6个自由度,进行焊接作业的智能化机械设备。在实际操作中,因灵活度受限,就需要焊接变位机适时地变换工件的位置,而焊接变位机与焊接机器人协调运行的方法, 让我们接下来具体来了解。

焊接机器人可以对小批量简单工件进行焊接工作,焊枪能在作业范围内的任意点焊接工件,但对环缝或者更为复杂的非标焊件,焊接机器人的灵活度不够,这时就要焊接变位机配合将焊缝呈现在理想位置,因此需要两者在使用过程中进行快速配置,但要如何配合呢?

工博士机器人变位机
(此图片来源于网络)

1、通过技术参数选择配置。

要与焊接机器人搭配的焊接变位机,需挑选与机器人技术参数适配的,通常客户会选择相同厂家的产品,一方面是考虑两者的适配度,另一方面,焊接操作时若出故障,也能一起做维修和调试,挑选高兼容的焊接机器人和焊接变位机,能够提高焊接的稳定性与精度。

2、安全正确地操作变位机。

在操作焊接变位机过程中,需要遵循操作原则,韦尔迪焊接变位机和焊接机器人都各自具备控制系统,需要配合焊接时,操作人员需要连接两者的控制系统,将焊接变位机的编程添加进控制系统中,并设置两者的运动方式和轨迹。

3、通过协调运动的操作。

协调运动可分为非同步协调和同步协调,前者是指焊接机器人在焊接时,焊接变位机不运动,焊接机器人将一面焊接后,焊接变位机再根据指令,将另一面调整到理想的位置,如此反复直到完成焊接。同步协调运动就是在焊接机器人工作时,焊接变位机按照相应指令,带着工件做同步运动,将待焊工件的焊缝放置在合适位置,从而帮助焊接。 





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