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一、对变位机的功能要求：
指变位机应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移;如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等。
二、对运动速度的要求：
必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速。
（此图片来源于网络）
三、对传动平稳性和精度的要求：
用于自动焊接的变位机械，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动。
四、对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求：
一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。
传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
以上就是选择机器人变位机的选择建议，希望可以帮助大家，在选择变位机械的时候，用户要对机械的各项参数有全面的了解。高性价比的变位机械能够协调的配合工业机器人系统，为人类创造出更多可能，为企业创造出更多经济效益。
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