现如今21世纪随着人工智能化的不断提升,越来越多的企业都会选择用机器人来代替人工,由此可见机器人的工作效率还是蛮高的,那么在焊接时我们的机器人是无法单独完成作业的,这时就会用到我们的L型变位机了,L型变位机与机器人配套使用,提高工作效率与焊接质量。
L型变位机设备机械部分主要由回转机构,翻转机构(升降机构)和机架等组成,工件回转、工件翻转(升降)均为伺服电机驱动,每套伺服电机配置一套精密RV减速机,可实现***定位。
L型变位机主要特点:
(一)伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构,传动精度高。
(二)回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊无侧隙齿合结构。
(三)选用重型精密型回转支承,承载能力高,侧隙小,并留有很大的设计余量,从而减小工件翻转后的轴线跳动量,保证位置精度。