变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。
1、精度高:焊接变位机可以将工件翻转到理想的焊接位置,提高了焊枪与焊缝之间的距离补偿,实现焊接,稳定焊接质量。焊接变位机采用用RV减速机,变位机重复精度可达+0.1 mm。
2、使用寿命长:简洁的驱动系统可以减少故障的风险,搭配焊接机器人提高生产效益。
3、焊接变位机和焊接机器人实现协调运动,采用一个具有协调控制功能的控制系统来进行控制,焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动,同步协调运动是焊接机器人和焊接变位机同时运行,可以焊接较为复杂的工件。
4、解放劳动力。焊接变位机通过和焊接机器人进行随动控制,控制系统实现统一控制,操作工人只需要站在装配工位上,手持示教器远离焊接范围,焊接变位机可以自动对焊件进行拖动,呈现出焊缝,焊接机器人可以实现自动化焊接。
焊接变位机的主要作用是实现焊接过程中将工件进行翻转变位,以便获得好的焊接位置,可以满足多种焊接质量及外观要求。