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焊接变位机是通过移动焊件的位置到焊枪所能焊接到的位置，来增加焊接的度。对于简单的焊件焊接机器人可以独立完成，针对复杂的焊件，焊接机器人的焊枪暴动幅度会收到一定的影响，导致焊接质量不稳定，通过焊接变位机移动旋转焊接，使得焊缝更好地呈现出来。
（此图片来源于网络）
焊接机器人和焊接变位机的协调运动分为非同步协调和同步协调。这两种协调运动对焊接精度的要求不一样。
非同步协调对焊接变位机精度要求比较高，焊接机器人进行焊接工作时，焊接变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
同步协调就是焊接机器人在工作时，焊接变位机根据指令进行同步运动，使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置，所以为了保证焊接度不受影响，同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。
焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备，成为了不可缺少的设备，焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接，提高焊接的自动化，有效地提高了焊接机器人的生产速度，给企业带来更大的效益。
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