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变位机的技术要求---工博士变位机|焊接变位机
发布时间:2023-04-20        浏览次数:139        返回列表
        机器人变位机的技术要求:
       1、回转驱动
(1)回转驱动应实现无级调速,并可逆转。
(2)在回转速度范围内,承受极限载荷时转速波动不超过5%。
 2、倾斜驱动
(1)倾斜驱动应平稳,在极限负荷下不抖动,整机不得倾覆。极限负荷Q超过25kg的,应具有动力驱动功能。
(2)应设有限位装置,控制倾斜角度,并有角度指示标志。
(3)倾斜机构要具有自锁功能,在极限负荷下不滑动,安全可靠。

工博士机器人变位机
(此图片来源于网络)
3、其他
(1)变位机控制部分应设有供自动焊用的联动接口。
(2)变位机应设有导电装置,以免焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装置的电阻不应超过1mΩ,其容量应满足焊接额定电流的要求。
(3)电气设备应符合GB/T 4064的有关规定。
(4)工作台的结构应便于装卡工件或安装卡具,也可与用户协商确定其结构形式。
(5)极限负荷与偏心距及重心距之间的关系。

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