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1、伸臂式工业变位机：伸臂式工业变位机可以加装导轨，性能回转工作台安装在伸臂一端，将伸臂的工作范围变大，也可以带动工件进行移动，作业适应性好。
2、座式工业变位机：座式工业变位机通常是单轴设计，整体结构紧凑，承载工件的能力较强，可以根据客户需求设计成大负载能力工业变位机，有一个整体翻转的自由度，可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接，通常应用于大型工件的旋转变位。
3、双轴工业变位机：双轴工业变位机具备两个自由度，可以进行翻转和回转，将工件实现360度移动，两个驱动装置，可以将工件灵活变位机，适应于结构较为复杂的工件，将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，我们常见的就是L型工业变位机和U型工业变位机。
4、三轴工业变位机：三轴工业变位机主体结构采用板材焊接制作而成，三轴工业变位机表面加工有安装定位工装的标准螺纹孔，方便客户安装固定定位工装。 对工件进行翻转和旋转变化角度，使机器对工件全覆盖。